SUKELLUSuutisia
Tulossa Coral Reefs 2: Jelly Bots -peliin
Kuva: Southamptonin ja Edinburghin yliopistot.
Kaksi päivää sitten DIVERNET raportoi "Bluebot"-robottikalasta koralliriuttojen ympäristön seurantaan. Nyt meillä on uutisia toisesta robottilähestymistavasta työskennellä hauraissa vedenalaisissa ympäristöissä, kuten riutoilla tai arkeologisissa kohteissa – ei perustu kalaparviin vaan "pulssisuihku"-eläimiin, kuten meduusoihin ja kalmareihin.
Toisin kuin Yhdysvalloissa suunnittelema Bluebot, tämä keksintö tuotettiin Isossa-Britanniassa Southamptonin ja Edinburghin yliopistojen tutkijoiden toimesta. Perustuu tavallisen meduusan muotoon ja liikkeeseen (Aurelia aurita), ja pääjalkaisilla, kuten kalmarilla ja mustekalailla, robotti on kevyt ja sen ulkopinta on pehmeä, joustava.
Tehon, nopeuden ja painon suhteen meduusa on luonnon tehokkain eläin. Huolimatta siitä, että siitä puuttuu tukeva luuranko, se voittaa helposti juoksevat ja lentävät eläimet ja luiset kalat, tutkijat sanovat.
Robotti ajaa itsensä veden alla käyttämällä "resonanssia", suuria värähtelyjä, joita syntyy, kun voimaa kohdistetaan ihanteellisella taajuudella. Tällä tavalla se käyttää minimaalista tehoa tuottaakseen suuret vesisuihkut, jotka työntävät sitä eteenpäin.
Mekanismi koostuu kumikalvosta, joka sulkee sisäänsä kahdeksan 3D-tulostettua joustavaa ripaa "propulsiivisen kellon" muodostamiseksi.
Pieni mäntä robotin yläosassa koputtaa kelloa toistuvasti niin, että se laajenee ja ponnahtaa sitten takaisin, jäljittelee meduusan uintitekniikkaa ja tuottaa vesisuihkut.
Optimaalisella taajuudella toimiessaan robotti voi meduusan tavoin kattaa yhden vartalonpituuden sekunnissa. Tämä tekee siitä 10-50 kertaa tehokkaamman kuin tyypilliset pienet potkurivoimalla toimivat vedenalaiset ajoneuvot.
24 tammikuu 2021
"Aiemmat yritykset ajaa vedenalaisia robotteja suihkutusjärjestelmillä ovat sisältäneet veden työntämistä jäykän putken läpi, mutta halusimme viedä sitä pidemmälle, joten toimme elastisuutta ja resonanssia matkimaan biologiaa ja suunnittelimme ja rakensimme robotin muutamassa kuukaudessa." sanoi tutkimuksen toinen kirjoittaja Thierry Bujard Southamptonista.
"Olin varma, että suunnittelu toimisi, mutta robotin tehokkuus oli paljon suurempi kuin odotin."
Tiimi toivoo nyt voivansa käyttää läpimurtoa tuottaakseen täysin ohjattavan ja autonomisen vedenalaisen robotin, joka pystyy havaitsemaan ja navigoimaan ympäristössään. Heidän tutkimuksensa on julkaistu Science Robotics -lehdessä.
