Tulossa koralliriuttoihin: Bluebot-parvia

SUKELLUSuutisia

Tulossa koralliriuttoihin: Bluebot-parvia

Bluebot skaalattu

Kuva: Self-Organizing Systems Research Group.

Harvardin yliopiston tutkijat Yhdysvalloissa ovat kehittäneet robottikalaparvia, jotka voivat koordinoida liikkeitään ilman ulkopuolista ohjausta.

He toivovat, että läpimurto mahdollistaa miniatyyrirobottien vedenalaisten "parvien" kehittämisen, jotka on varustettu suorittamaan ympäristön seurantatehtäviä, erityisesti herkissä ympäristöissä, kuten koralliriutat. He sanovat myös, että heidän "Bluebotit" antavat paremman ymmärryksen kalojen parvikäyttäytymisestä.

Kalaparvet käyttävät monimutkaisia ​​synkronoituja käyttäytymismalleja auttaakseen heitä löytämään ruokaa, vaeltamaan ja välttämään petoeläimiä, tiimi sanoo, mutta ne eivät luota johtajien sigmaaleihin tai keskinäiseen kommunikointiin. Sen sijaan jokainen kala tekee omat päätöksensä sen perusteella, mitä se näkee naapuriensa tekevän.

Tiedemiehet sovelsivat tätä periaatetta robotiikkaan, koska he sanovat olevan ensimmäistä kertaa, ja loivat "Blueswarmin", joka koostuu yksittäisistä Blueboteista prof Radhika Nagpalin laboratoriossa.

”Robotteja käytetään usein alueilla, joihin ei ole pääsyä tai jotka ovat vaarallisia ihmisille; alueet, joilla ihmisen väliintulo ei ehkä ole edes mahdollista", sanoo tutkimuksen ensimmäinen kirjoittaja Florian Berlinger Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciencesistä (SEAS) ja Wyss Institute for Biologically Inspired Engineeringistä.

”Näissä tilanteissa on todella hyödyllistä, että sinulla on erittäin itsenäinen robottiparvi, joka on omavarainen. Käyttämällä implisiittisiä sääntöjä ja 3D-visuaalista havaintoa pystyimme luomaan järjestelmän, jolla on suuri autonomia ja joustavuus veden alla, missä GPS:n ja Wi-Fi:n kaltaiset asiat eivät ole käytettävissä."

Koordinointijärjestelmä perustuu sinisiin LED-valoihin. Jokaisessa Bluebotissa on kaksi kameraa ja kolme tällaista valoa. Kamerat havaitsevat lähellä olevien Bluebottien LEDit ja määrittävät niiden etäisyyden, suunnan ja suunnan algoritmin avulla.

22 tammikuu 2021

"Jos haluamme robottien aggregoituvan, jokainen Bluebot laskee jokaisen naapurinsa sijainnin ja siirtyy kohti keskustaa", Berlinger sanoi. "Jos haluamme robottien hajoavan, Bluebotit tekevät päinvastoin. Jos haluamme heidän uivan kouluna ympyrässä, ne on ohjelmoitu seuraamaan suoraan edessään olevia valoja myötäpäivään.

Tutkijat pystyivät myös simuloimaan yksinkertaista etsintätehtävää.

Hajautusalgoritmin avulla Bluebotit levittäytyivät tankin poikki, kunnes yksi tuli tarpeeksi lähelle punaista valoa havaitakseen sen. Tämä laukaisi sen LEDit vilkkumaan, mikä puolestaan ​​laukaisi yhdistämisalgoritmin muissa Blueboteissa niin, että ne kaikki kokoontuivat signalointirobotin ympärille.

Tutkimus on julkaistu Science Roboticsissa.

suurin
Esittelyssä *UUSI* Air Integrated Shearwater Peregrine TX -sukellustietokoneiden purkuarvostelu #scuba #shearwater #scuba #scubadiving #scubadiver LINKIT Scuba.com: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-computers https://shearwater. fi Ryhdy faniksi: https://www.scubadivermag.com/liity Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ----------------- --------------------------------------------------- ------------------ WWW-SIVUJEMME Verkkosivusto: https://www.scubadivermag.com ➡️ Sukellus, vedenalainen valokuvaus, vinkkejä ja neuvoja, Scuba Gear -arvostelusivusto: https:// www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports Website: https://www.godivingshow.com ➡️ Ainoa sukellusesitys Yhdistyneessä kuningaskunnassa Verkkosivusto: https://www.rorkmedia.com ➡️ Brändeissämme mainontaan ----------------------------------------------- --------------------------------------- SEURAA MEIDÄT SOSIAALINEN MEDIA FACEBOOKISSA: https://www .facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Yhteistyökumppanimme ovat https://www.scuba.com ja https://www.mikesdivestore .com-sivustolta kaikki tarvittavat varusteet. Harkitse yllä olevan kumppanilinkin käyttöä kanavan tukemiseen. 00:00 Johdanto 04:37 Peregrine TX:n purkaminen 07:25 Peregrine TX Hands On 19:53 Peregrine TX Review 23:57 Mainosaika 24:59 Katso Ya!

Esittelyssä *UUSI* Air Integrated Shearwater Peregrine TX -sukellustietokoneen pakkauksen purkuarvostelu #scuba #shearwater

#sukellus #sukellus #scubadiver
LINKIT
Scuba.com:
https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-computers

https://shearwater.com

Ryhdy faniksi: https://www.scubadivermag.com/join
Varusteiden ostot: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
WWW-SIVUSTOMME

Verkkosivusto: https://www.scubadivermag.com ➡️ Sukellus, vedenalainen valokuvaus, vinkkejä ja neuvoja, laitearvostelut
Verkkosivusto: https://www.divernet.com ➡️ Sukellusuutisia, vedenalaista valokuvausta, vinkkejä ja neuvoja, matkaraportteja
Verkkosivusto: https://www.godivingshow.com ➡️ Ainoa sukellusesitys Isossa-Britanniassa
Verkkosivusto: https://www.rorkmedia.com ➡️ Mainontaan brändeissämme
-------------------------------------------------- ---------------------------------
Seuraa meitä sosiaalisessa mediassa

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Teemme yhteistyötä https://www.scuba.com:n ja https://www.mikesdivestore.comin kanssa kaikista tarvikkeistasi. Harkitse yllä olevan kumppanilinkin käyttöä kanavan tukemiseen.
00: 00 Johdanto
04:37 Peregrine TX Unboxing
07:25 Peregrine TX Hands On
19:53 Peregrine TX Review
23:57 Mainosaika
24:59 Nähdään!

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS5BNTZDRUVBRkUwRDU3N0FF

Shearwater Peregrine TX -sukellustietokoneen pakkauksen purkuarvostelu #scuba #shearwater

@dekkerlundquist5938 #ASKMARK Hei Mark, puhuessani äskettäin sukeltaessani kokeneen sukeltajan kanssa, joka sukelsi kaksosten kanssa, mutta jolla ei ollut jakoputkia, eli jokaisessa sylinterissä oli ensimmäinen vaihe, jossa oli ensisijainen ja SPG. Yhdessä sylinterissä oli matalapaineinen täyttö BC:lle. Mitä etuja ja haittoja monikerroksisella asetuksella on itsenäisiin kaksosiin verrattuna? #scuba #scubadiving #scubadiver LINKIT Tule faniksi: https://www.scubadivermag.com/liity Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ---------- --------------------------------------------------- ------------------------ WWW-SIVUSTOMME Verkkosivusto: https://www.scubadivermag.com ➡️ Sukellus, vedenalainen valokuvaus, vinkkejä ja neuvoja, Scuba Gear arvostelut Verkkosivusto: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports Verkkosivusto: https://www.godivingshow.com ➡️ Ainoa sukellusesitys Yhdistyneessä kuningaskunnassa Verkkosivusto: https:// www.rorkmedia.com ➡️ Mainostukseen brändeissämme ---------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- SEURAA MEIDÄT SOSIAALINEN MEDIA FACEBOOKISSA : https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Yhteistyökumppanimme ovat https://www.scuba.com ja https ://www.mikesdivestore.com kaikista tarvikkeistasi. Harkitse yllä olevan kumppanilinkin käyttöä kanavan tukemiseen. 00:00 Johdanto 00:40 Mitä järkeä itsenäisillä kaksosilla on? 01:06 Vastaus

@dekkerlundquist5938
#ASKMARK Hei Mark, puhuin äskettäin sukeltaessani kokeneen sukeltajan kanssa, joka sukelsi kaksosten kanssa, mutta jolla ei ollut mitään jakoputkia, eli jokaisessa sylinterissä oli ensimmäinen vaihe, jossa oli ensisijainen ja SPG. Yhdessä sylinterissä oli matalapaineinen täyttö BC:lle. Mitä etuja ja haittoja monikerroksisella asetuksella on itsenäisiin kaksosiin verrattuna?

#sukellus #sukellus #scubadiver
LINKIT

Ryhdy faniksi: https://www.scubadivermag.com/join
Varusteiden ostot: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
WWW-SIVUSTOMME

Verkkosivusto: https://www.scubadivermag.com ➡️ Sukellus, vedenalainen valokuvaus, vinkkejä ja neuvoja, laitearvostelut
Verkkosivusto: https://www.divernet.com ➡️ Sukellusuutisia, vedenalaista valokuvausta, vinkkejä ja neuvoja, matkaraportteja
Verkkosivusto: https://www.godivingshow.com ➡️ Ainoa sukellusesitys Isossa-Britanniassa
Verkkosivusto: https://www.rorkmedia.com ➡️ Mainontaan brändeissämme
-------------------------------------------------- ---------------------------------
Seuraa meitä sosiaalisessa mediassa

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Teemme yhteistyötä https://www.scuba.com:n ja https://www.mikesdivestore.comin kanssa kaikista tarvikkeistasi. Harkitse yllä olevan kumppanilinkin käyttöä kanavan tukemiseen.
00: 00 Johdanto
00:40 Mitä järkeä itsenäisillä kaksosilla on?
01:06 Vastaus

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS44QjI0MDE3MzFCMUVBQTkx

Mitä järkeä itsenäisillä kaksosilla on? #kysymerkki

PIDETÄÄN YHTEYTTÄ!

Hanki viikoittainen yhteenveto kaikista Divernetin uutisista ja artikkeleista Scuba Mask
Emme roskapostia! Lue meidän tietosuojakäytännön lisätietoja.
Tilaa
Ilmoita
vieras

0 Kommentit
Sisäiset palautteet
Näytä kaikki kommentit

Liitä meille

0
Haluaisitko ajatuksiasi, kommentoi.x