SUKELLUSuutisia
Nyt valtamerirobotit lentävät yksin
Kuva: Evan Lubofsky, Woods Hole Oceanographic Institution.
Ensimmäinen tunnettu tapaus, jossa vedenalainen robotti ottaa sedimenttinäytteen itsenäisesti, on tapahtunut Kolumbossa, aktiivisessa tulivuoressa 500 metrin syvyydessä Kreikan Egeanmeren Santorinin saaren edustalla.
Robottikäsi, joka otti näytteen kansainväliselle tutkijaryhmälle, asennettiin hybridi-etäohjattavaan ajoneuvoon nimeltä Nereid Under Ice (NUI), jonka on kehittänyt Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) Massachusettsista.
"Se, että ajoneuvo otti näytteen ilman pilottia, oli valtava askel eteenpäin", sanoi WHOI-tutkija Rich Camilli. "Yksi tavoitteistamme oli heittää ohjaussauva pois, ja pystyimme tekemään juuri sen."
Tutkijat tutkivat Kolumbon "kovaa, kemiallisesti kuormitettua" ympäristöä ja sen mikrobien elämänmuotoja ja tutkivat samalla, missä määrin valtamerirobotit pystyivät tutkimaan ilman ihmisen väliintuloa.
Älyauton kokoinen NUI käyttää tekoälyyn perustuvaa automatisoitua suunnitteluohjelmistoa, mukaan lukien Spock-niminen suunnittelija.
Tämän ansiosta se pystyi päättämään, millä vulkaanisilla alueilla vierailla, ja ottaa näytteitä itsenäisesti imemällä ne "näyteletkun kautta".
Michiganin yliopiston tutkijan Gideon Billingsin, jonka koodia käytettiin ensimmäisen näytteen keräämiseen, mukaan tällainen automaatio antaa NASAlle mahdollisuuden tutkia valtamerimaailmoja aurinkokuntamme ulkopuolella.
"Jos meillä on tämä suurenmoinen visio robottien lähettämisestä sellaisiin paikkoihin kuin Europa ja Enceladus [Jupiterin ja Saturnuksen kuut], niiden on viime kädessä toimittava itsenäisesti tällä tavalla ja ilman lentäjän apua", hän sanoi.
11 tammikuu 2020
Tulevaan tutkimukseen, johon osallistuvat myös Australian Center for Field Robotics, Massachusetts Institute of Technology ja Toyota Technological Institute Chicagossa, ovat mm. koulutus valtamerirobotit nähdä kuin ROV-lentäjät, jotka käyttävät katseenseurantatekniikkaa ja rakentavat ihmiskielisen käyttöliittymän, jotta tutkijat voivat ottaa yhteyttä robottiin suoraan pilotin kautta.
"Voimme lopulta nähdä, että meillä on kognitiivisten valtamerirobottien verkosto, jossa on jaettu älykkyys, joka kattaa koko laivaston, ja jokainen ajoneuvo toimii yhteistyössä kuin mehiläiset pesässä", Camilli sanoi. "Se menee paljon pidemmälle kuin joystickin menettäminen."
Projektia rahoittivat NASA ja National Science Foundation National Robotics Initiative.
